Schil 1 mango en snij hem in stukken. Pureer de mango met de inhoud van de passievruchten, het sinaasappel- en citroensap, de citroenrasp, suiker en yoghurt. Draai het mengsel in de ijsmachine tot ijs. Pureer de helft van de andere mango en snij de rest in plakken. Garneer het ijs met een schep mangopuree, mangoplakken en een blaadje basilicum.